A GTA V (az előző epizódokhoz hasonlóan) sok karaktert tartogat számunkra. Az előző részektől eltérően,most nem 1,hanem 3 főhőst készített a Rockstar. A fejlesztés ideje alatt rengeteget fejlődtek külsőre a figurák. A legtöbben azt gondolták,hogy Michael esett át a legnagyobb változáson,hisz szinte "megfiatalították" a fejlesztők. Azonban a Rockstar szerint Franklin karakterén javítottak a legtöbbett...

A főszereplők:

A sztori,úgy ahogy eddig is a bűnözésről fog szólni. Ám most nem egy karakter életét játszhatjuk végig,hanem 3 szereplő világát próbálhatjuk. Mindegyikőjük más-más tulajdonságokkal bír. A Rockstar a játékot úgy készítette,hogy a karakterek között lehessen majd váltani. Tehát Michael,Franklin és Trevor mindennapjait átélheted. Azonban vannak olyan küldetések a játékban,amikhez mind a 3 főhősre szükség,így váltanunk kell köztük. A főhősök tehát:

Michael

Kor: 40 körüli

Lakhely: Rockford Hills

Foglalkozás: visszavonult bűnöző  

Szinkronhang: Ned Luke

Kora ellenére jól bírja a strapát. Michael a "nagyok" közé tartozik,mivel dúsgazdag. Olyan luxusháza és autója van amit a valóéletben is kevesen engedhetnek meg maguknak. Régen baknrablóként tevékenykedett,de ma már az FIB-nek dolgozik. Családjával egyáltalán nem tud jól kijönni,sőt a vagyona is kezd megcsappanni. Úgy ismét belevág a múltjába.

Trevor Phillips

Kor: 40 körüli

Lakhely: Blaine County

Foglalkozás: Hivatásos bűnöző

Szinkronhang: Steven Ogg

Trevor egy közveszélyes őrült és drogfüggő fickó,akinek mindene az erőszak. Egy olyan emberről beszélünk,aki nem tűri az ellentmondást sem. Jól ért a repülőgépekhez,mivel régen a katonaságban pilóta volt. Most egy sivatagi lakókocsiban éli életét.

A múltjának köszönhetően,már a játék elején lehetőség van arra,hogy berepüljük a várost,mivelhogy az első küldetések helikopterekkel és repülőgépekkel kapcsolatosak. Erőssége a különböző fegyverek használata.

Franklin

Kor: 20-30 közötti

Lakhely: Los Santos déli része

Foglalkozás: Behajtó

Szinkronhang: -

Franklin fel szeretett volna hagyni a bűnözössél és régi életével,de ez nem olyan egyszerű ha a régi cimborák belekeverik a bajba....A néger férfi olyan embereknek ad el luxuskocsikat,akiknek nem lenne pénzük megvenni. Állatbarát,nagyon szereti a kutyákat. Van is neki egy Rotweillere,akinek neve: Chop. Nagyon sok dologban hasonlít a San Andreasban megismert Carl "CJ" Johnson-ra.

Egyéb szereplők:

A 3 főhősön kívül természzetesen lesznek más meghatározó alakok is,ahogy azt eddig is megszokhattuk. Lássuk kik is ők:

 Jimmy

Jimmy Michael (20 éves) fia. Nem igazán jón ki jól az apjával. Szeret füvezni és videójátékokkal játszani.

 Tracy

Ő Michael lánygyermeke és Jimmy testvére. Inkább anyjával ápol jobb kapcsolatot,mert apjával,vagyis Michael-el gyakran összekap. Kb. egy mai átlagos tinédzsercsajról van szó,aki imád bulizni...

 Amanda

Amanada Michael felesége,aki szintén egy akaratos típus. Házasságuk a feje tetején áll, kölcsönösen utálják egymást. Nagyon szeret költekezni. A Rockstar szerint ez az eddigi legegyedibb nő karakter a Grand Theft Auto történetében.

 Ron

Ron egy paranoiás személyiség. A Trevor melletti lakókocsiban él. Fél szomszédjától,de ennek ellenére jól el tud vele beszélgetni...

 Lamar

Lamar az egyik tagja Franklin bandájának. Igazi laza stílust képvisel.