Mint az eddigi Grand Theft Auto részeknél, itt is ugyan olyan jól lettek kitalálva és megalkotva a karakterek, mint ahogyan eddig megszokhattuk. A Rockstar North emberei nagyon jól alakították ki a karakterek személyiségét, mivel számos híres színész és énekes segédkezett a a jelenetek és a figurák megformálásában, na de legyen elég ennyi, nézzük a szereplőket:

Carl ”CJ” Johnson

Carl a GTA San Andreas főhőse (bár Grand Theft Auto játékoknál ez erősen kétséges), őt fogjuk irányítani. Ő a középső fiúgyerek a családban. CJ egy néger gengszter, a Grove Street Families bandát irányítják ketten bátyjával, Sean ”Sweet” Johnsonnal. Öt éve öccse, Brian halálakor, akit hagyott meghalni, elmenekült Liberty City-be és ott élt öt évig. Liberty City-ben Don Salvatore Leone-nak dolgozott. Öt év múltán, mikor bátyja, Sweet értesítette őt anyjuk haláláról, mindent hátrahagyva visszatért Los Santosba, azonban a banda vezetője, a bátyja nem nézi jó szemmel visszatértünket, mivel sem Brian, sem az anyjuk temetésén nem volt ott. Bosszút fogad anyja gyilkosai ellen és a város irányítását is kezei közé akarja kaparintani. A Grove Streeten lakik, az anyja házában. Young Maylay adja a hangját.

Sean ”Sweet” Johnson

Sweet, Carl, a főhősünk bátyja. Ő a legnagyobb fiúgyerek a családban. A Grove Street Families bandát irányítja Carllal együtt. 1987-ig ez a banda volt a legnagyobb egész Los Santosban, de amint Carl elmenekült és egyedül csak neki kellett irányítania a bandát, egyre jobban elkezdett gyengülni az egész 1992-ig, amikor Carl visszatért és újra egyenesbe hozták a Grove Street Familiest. A játék elején, mikor le akar számolni a Ballas bandával, meglövik és elájul. Később megtudjuk, hogy börtönbe került és miután visszatérünk Los Santosba, kiszabadul. Ő is a Grove Streeten lakik, az anyja háza mellet, a saját otthonában. A háza előtt mindig parkol egy kék-fehér Greenwood, ami egy küldetés során megsemmisül, de Sweet vesz egy másikat. Faizon Love adja a hangját.

Kendl Johnson

Kendl Carl egyetlen lánytestvére, Cesar Vialpando barátnője. Az ő révén nem csak a Grove Street Families tagja, hanem a Varrio Los Aztecas-é is. Ő semmilyen formában nem támogatja a szervezett bűnözést. Mikor elhagyjuk Los Santost ő is velünk jön, és mikor átmehetünk San Fierróba, ő fogja irányítani a garázsunkat. Ő az ”agy” a családban. Yolanda Whittaker (Yo-Yo) kölcsönzi hangját.

Brian Johnson

Brian a legfiatalabb fiútestvér a Johnson családban. 1987-ben halt meg, az ő halála miatt menekül el Carl Los Santosból Liberty Citybe. Később mikor 1992-ben Carl hazatér, Sweet a szemrehányást tesz neki, amiért hagyta Briant meghalni.

Beverly Johnson

Ő a Johnson gyerekek anyja, az ő halálhírére érkezik haza Carl. Mikor a Ballas meggyilkolta őt, nem is ő volt az eredeti célpont, hanem Sweet, de ő nem volt a családi házban, amikor a Ballas megérkezett, ezért őt gyilkolták meg. Szinkronhangja: Nancy Mitchell.

Melvin ”Big Smoke” Harris

Ő a Grove Street Families banda rangidős tagja. A Johnson testvérek és ő születésüktől kezdve együtt voltak, együtt nevelkedtek és együtt alapították a bandát, de csak CJ és Sweet lett a banda vezére. Később drogokkal kezdet foglalkozni, először csak eladta, később már ő maga csinálta őket. Amikor Sweet bevezette a bandában a drogzárlatot, a drogból befolyó pénzből vett egy házat és egy kocsit Idlewoodban (ami Ballas terület), majd Sweet ellen fordult és szövetkezett a Ballasokkal. Ő tervelte ki a merényletet Sweet ellen, amiben Sweetet nem, de az anyját sikerült megölniük. A játék vége felé ő lesz a legnagyobb drogbáró egész San Andreas államban és a Ballas, majd a Los Santos Vagos bandák közt is ő terjesztette a drogot. A játék végén meg kell őt ölnünk. Hangját Clifton Powell kölcsönzi.

Lance ”Ryder” Wilson

Kezdetektől fogva tagja a bandának, az egyik vezéralakja. Fegyvermániás, kirabolt egy nyugdíjazott ezredest, aki fegyvereket tartott a házában, majd egy katonai fegyverraktárt is. 10 éves korától kezdve árult drogokat, de mikor Sweet drogzárlatot vezetett be, Big Smokekal együtt átálltak a Ballashoz úgy, hogy Sweet nem tudott róla. Később csatlakozott a San Fierrói Loco Szindikátushoz. Egy küldetés során, mivel áruló ezért meg kell ölnünk. A Johnson lakás mellet lakik a saját házában, kocsi beállójában egy barna Picador parkol. Külön érdekesség,hogy a híres rapperről, Eazy-E-ről mintázták. Mc Eith adja a hangját.

Frank Tenpenny

Ő egy korrupt rendőr a Los Santosi Rendőrkapitányságon, aki mindent megtesz azért, hogy ne derüljön ki a kis titka. A C.R.A.S.H. (egy bandákat felszámolni akaró rendőrszervezet) trió vezéregyénisége, aki bárkit meg tud öletni, ha gyanús neki valami. Régebben a játék előtt nem sokkal megölette a C.R.A.S.H. egyik rendőrét az újonc Hernandezzel Pendelbury-t, mert ki akart szállni a C.R.A.S.H.-ből és tanúskodni akart ellene. Az ő helyére vette fel Tenpenny és Pulaski Jimmy Hernandezt, akit később ő maga fog megölni ugyanezen okok miatt. Küldetéseket fog nekünk adni, az utolsó küldetésben egy tűzoltó autóval menekül előlünk, ami felett elveszti az írányítást és lezuhan a hídról egyenesen a Grove Streetre. A híres Samuel L. Jackson kölcsönözte hangját.

Eddie Pulaski

Ő is egy korrupt rendőr, Frank Tenpenny és Jimmy Hernandez társa, a C.R.A.S.H. osztagban dolgozik. Lengyel származású. Mindenre hevesen reagál, könnyen felidegesíti magát, sokszor a küldetések átvezetőiben meg akarja ölni főszereplőnket, Carlt. Meg kell majd ölnünk egy küldetés során, mikor megölték Tenpennyvel Hernandezt és kényszerít, hogy elássuk a testét, egy óvatlan pillanatban megpróbáljuk megölni, de szemfüles és egy Buffaloval (aminek a rendszámtábláján a neve van) próbál elmenekülni. Chris Penn a szinkronhangja.

Jimmy Hernandez

Ő egy korrupt rendőrtiszt, aki nem is volna korrupt, de Tenpenny és Pulaski mindig megpróbálja átcsábítani őt a pénz felé. Mielőtt Carl megérkezett volna Los Santosba, Hernandez rendőrtiszt ölte meg Pendelbury tisztet, hogy bekerüljön a C.R.A.S.H. osztagba. Később viszont rájön, hogy már túl messzire mentek Tenpennyék és megpróbálja őket feljelenteni, de nem sikerül és megölik. Mindig Tenpennyékkel mutatkozik. Szinkronhangja Armando Riesco.

Cesar Vialpando

Latin-amerikai barátunk, a Varrio Los Aztecas banda vezetője. Egy illegális utcai Low-rider verseny keretében ismerjük meg, ami nem mellesleg egyik specialitása fegyverek mellett. A játék során rengeteget fog nekünk segíteni és ezt viszonozni is fogjuk, amikor segítjük visszaszerezni a bandája területeit. Ő fog minket értesíteni az árulásról. Kendl Johnson, Carl hugának a barátja és Catalina, a GTA III-beli főellenség unokatestvére. Fegyverekkel üzletel és egy piros Savannája van. Clifton Collins JR. adja hangját.

Catalina

Cesar Vialpando unokatestvére.  Heves indulatú, kiszámíthatatlan, pszichopata nő. A vidéki küldetéseink során fogunk vele találkozni. Ki kell majd rabolnunk vele egy benzinkutat (ami után elérhetőek lesznek a Fuvarozó küldetések), egy szeszlerakatot, egy fogadóirodát és egy kis bankot. Az utolsó rablás után összejön Claude Speeddel (a GTA II és III főhősével) és elmennek Liberty Citybe. A GTA III-ban és a San Andreasban is ugyan az, Cynthia Farrell a szinkronhangja.

Jeffrey ”OG Loc” Cross

Kezdő rapper, aki Los Santosba érkezésünk után nem sokkal szabadul ki a börtönből, ahol feltehetőleg közelebbről is megismerkedett cellatársával, emiatt Carl segítségét veszi igénybe, hogy végezzen vele. Hivatalosan nem a Grove Street Families tagja, bár annak vallja magát és a Grove Streeten lakik a Johnson házzal szemben. Sweet és Big Smoke rendszeresen mondja neki, hogy adja fel álmát, hogy gengszter és rapper legyen és folytassa a tanulmányait. Szabadulása után WC pucoló lesz az egyik Burger Shotnál. A küldetései alatt tönkre kell tennünk Madd Dogg karrierjét. Szinkronhangja Jonathan Anderson.

Madd Dogg

Befutott rapper, a játék vége felé érdekes módon főszereplőnk CJ fogja menedzselni. Amint OG Locot kiengedik a börtönből, Madd Dogg hanyatlani kezd OG Loc és CJ miatt, mert eltüntettük rímfüzetét OG egyik küldetésében és megöltük menedzserét. Alkoholista lesz és elkezd drogozni, kiadja a házát egy Vagosos drogbárónak, majd depresszióba esik, aminek következtében egy Las Venturas-i küldetés során megpróbál leugrani egy szálloda tetejéről (a Rockstar csapata itt akadályozta meg a csalók számára a történet végig vitelét, mert mielőtt Madd Dogg alá érnénk, addigra leugrik és meghal). Később egyenesbe hozzuk karrierjét és újra elkezd dalokat gyártani. A hangját Ice-T adja.

The Truth

Truth egy öreg hippi, aki a farmján él és marihuánát termeszt. Vidéki küldetéseink során fogjuk megismerni Tenpenny által, mert Truth látja el őt droggal (mert a rendőrség felfedezte a farmját és Truth azt hitte, így megúszhatja). El kell majd lopnunk neki egy kombájnt, később pedig fel kell majd gyújtanunk ültetvényeit, mivel jön a rendőrség. Segítségünkre lesz a Dohertyben található garázsunk beindításában. A sivatagban el kell majd lopni neki egy Jetpack-et a 69-es körzet területéről és valamilyen zöld masszát is egy katonai vonatról (tehát nem fogunk a küldetései alatt unatkozni). Van egy speciális festésű Campere, amit ő csak az Anyahajóként emleget. Peter Fonda a szinkronhangja.

Claude Speed

A Grand Theft Auto sorozat II. és III. részének főszereplője a San Andreasban is feltűnik. A vidéki küldetések közben, egy illegális autóversenyen ismerjük meg, ahol megtudjuk, hogy Catalinaval (a GTA III főellenségével) jött össze. Ő birtokolta a Dohertyben lévő garázst mielőtt Carl megnyerte volna a versenyt, mert az autója kellet Claudenak és Catalinanak, hogy el tudjanak menni Liberty Citybe. Érdekesség, hogy Claude sem a GTA III-ban, sem a San Andreasban nem szólal meg.

Wu Zi Mu ”Woozie”

Kínai-amerikai barátunk, a San Fierroi Mountain Cloud Boys Triad vezetője. Őt is ugyan azon a versenyen ismerjük meg, mint Claude-ot, vidéken. Vak, bár rettentően nagy szerencséje miatt, szinte mindent meg tud csinálni (csak úszni nem tud). Szerencséje végett mindent megnyer (néha egy kis segítséggel), legyen az kártya vagy videojáték. Las Venturasban van egy kaszinója, amit ”The Four Dragons Casino”-nak neveznek. Ez a kaszinó Carlnak köszönheti beindulását, mivel a rivális Caligula’s Palace kaszinót eltüntette a színről. James Yaegashi kölcsönzi hangját.

Ran Fa Li ”Farlie”

Kínából származik, a Red Gecko Tongs Triád vezére, Woozie barátja. Beszélni a játék során nem hallhatjuk, mivel csak morog, Su Xi Mu fordítja nekünk ezeket a morgásokat, aki úgy tűnik, érti ezeket. El kell majd vinnünk neki egy kocsit és el kell majd csalnunk a kínai negyedből a Da Nang Tang Boys ellenséges banda tagjait, hogy el tudjon menni onnan. Részesedése van a The Four Dragons Casino-ban. Hunter Platin ”szólaltatja” meg.

Su Xi Mu ”Suzie”

Woozie segédje és gyakran képviseli főnökét. A fogadóirodában tartózkodik a küldetések alatt. Ő eszelte ki a vietnámi Da Nang Tang Boys eltávolítását az utcákról. Richard Chang a szinkronhangja.

Zero

Zero egy számítógépzseni barátunk, aki RC modellekkel foglalkozik. The Truth révén ismerhetjük meg, mikor San Fierróba érkezünk, a garázsunkban fog dolgozni. Küldetéseket kell majd neki teljesítenünk, miután megvettük a boltját. Küldetéseiben egy bizonyos Berkley nevű embert, a konkurensét kell majd tönkretennünk. Miután ezekkel végeztünk, Berkley örökre elhagyja San Fierrót és Zero nem fog ezzel minket nyaggatni. Segíteni fog nekünk a Caligula’s Palace kaszinó kirablásának technikai részében. Szinkronhangja David Cross.

Jethro

Jethro, aki már a Vice Cityben is feltűnt, egy autószerelő, akit szintén Truth által ismerünk meg, mikor megérkezünk a San Franciscóról mintázott San Fierróba. Egy Xoomers benzinkútnál dolgozott, mint autószerelő, amíg meg nem kerestük azzal, hogy volna-e kedve nálunk dolgozni. Mindig barátjával, Dwainenel mutatkozik. John Zurhellen szólaltatja meg.

Dwaine

Dwainenel is találkozhattunk már a GTA Vice Cityben is. Ő is autószerelő, akár barátja Jethro. Ő saját vállalatát indította be (hot-dogot árult), amíg meg nem kerestük munkával. Jethroval nem tudnak elszakadni egymástól. Szinkonhangja Navid Khonsari.

Jizzy B.

Jizzy a legnagyobb strici egész San Fierróban. Jizzy-t a "Photo Opportunity" nevű küldetés után ismerjük meg, de nem mint barátot. Munkákat kell majd neki teljesítenünk, amit a Pleasure Domes nevű helyen vehetünk fel a Gant híd alatt. A Loco Szindikátus tagja. Meg kell majd ölnünk őt, hogy levadászhassuk egy gyűlésen T-Bone Mendezt és Rydert. Van egy bézs színű Broadwaye. A hangját Charlie Murphy adja.

T-Bone Mendez

A San Fieerói San Fierro Rifas banda vezetője. Régebben saját kezűleg megölte Cesar két barátját, így nincsenek jóban a Varrio Los Aztecasszal. 1992-ben csatlakozott a Loco Szindikátushoz, amiben drogokat árult és üzletelt Ryderrel. A játék során segítünk majd neki megtalálni Mike Torenot, viszont később, azon a gyűlésen amin Rydert is megöltük, ott először őt fogjuk megölni. Kid Frost személyesíti meg, aki hallható a Radio Los Santoson a La Raza-val.

Mike Toreno

Mike egy feltehetően FBI ügynök. Beépült a Loco Szindikátusba (így ő a harmadik tag) Jizzy B és T-Bone Mendez mellé, hogy adatokkal szolgáljon róluk az FBI-nak. Mikor átmehetünk már majd a sivatagba. ő lesz ott első munkaadónk. Megbízásaiban általában speciális dolgokat kell majd csinálnunk, mint megtanulni repülőt vezetni, vagy alacsonyan repülni Angel Pine-ig, majd vissza. A repülős iskola feladatait ő állította össze. James Woods szólaltatja meg.

Kent Paul

Kent  neve már sokaknak ismerős lehet Vice Cityből. A Tommy-val való megismerkedés után Angliába költözött,ahol nagyon sikeres lett a zenei ipar terén. Ezután ismerkedett meg Maccer-el,akivel közös bandát is alapítottak. Ezeket követően próbáltak szerencsét Las Venturasban. Szinkronhangja: Danny Dyer.

Maccer

Kent Paul barátja és a zenekar frontembere. Szeret játszani saját nemiszervével,melye a fejlesztők szerencsére cenzúráztak valamilyen módon. Mikor megismerkedik Truth-al, ő és a banda többi tagja hatalmas bulit csap a hippivel. Másnap már nem emlékeznek semmire,így azt sem tudják,hogy a többi banadataggal mi történt. Shaun William Ryder kölcsönzi a hangját.

Ken Rosenberg "Rosie"

A jó öreg Rosenberg ügyvéd úr....Bizonyára ti is emlékeztek Tommy Vercetti legjobb barátjára. A fickó paranoiás és drogfüggő. Főleg attól fél,hogy a Leone vagy a Forelli család felhasználja őt egy leszámoláshoz.  (A két család ellentétben áll egymással.) Jó barátja Ket Paul-nak és Maccer-nek,akikkel el fog szökni San Andreas-ból. Hangját William Edward Fitcher kölcsözni.

Don Salvatore Leone

A Leone maffia család főnöke. Mikor összeimserkedünk vele, ő birtokolja a Caligula's Kaszinó egy harmadát. A játék végén megszerzi az egészet,mert Carl segít elintézni a két másik maffia család vezetőit. Ezután Carl és Woozie eltervezik,hogy kirabolják a kaszinót,ami végül sikerül is. Salvatore ezért megfenyegeti CJ-t.